M48，8MHz
9600，1,8,1

输出：用定时器控制普通IO口输出位
输入：用外部中断+定时器，判断位的宽度

好几天没休息，利用闲暇写的，也没找到别人的参考程序，不过终于算是稳定了，其实还应该有很多其它的方法可以试一下，比如用PWM输出串行数据，用输入捕获接收数据，或定时查询，或用任意一个IO口中断，则每个引脚都有可能

现在还有些问题，全双工同时收发时发送偶尔出错，占用两个定时器有些浪费，以后再修改吧，最好加上各种波率

本程序为直接摘出部分，删了无关的部分，在此可能有些变量没用，或有段落遗漏，请谅

#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <avr/signal.h>
#include <avr/wdt.h>

#define Sbit1() PORTD|=1<<PD1
#define Sbit0() PORTD&=~(1<<PD1)


volatile unsigned int
eep_ms,//毫秒计时
keytime,                    //等待时间
SoundOnTime;                    ////
volatile unsigned  char
rdata,
key,
start=0,
keycode,        //
*TxPoint,
rtime,
INT0_time,                //中断次数

RxLength=0,        //接收长度
RUDR,            //摸拟串口接收的数据
TxLength,                    //串口发送数据长度
SUDR;                        //串口发送的数据

unsigned char arr[10],DispBuff[10];


void Initial_IO(void)//IO口初始化
    {
     DDRD = 0X82;              //PD1串口输出，PD0串口输入，PD2模拟串口输入（INT0）
     PORTD = 0X82;             //PD1输出高电平
    }

void Initial_INT0(void)
    {
    EICRA|=(1<<ISC00);//边沿触发
     EIMSK|=1<<INT0;
    }

void Initial_timer0(void)                         //定时器0初始化
    {
     TCCR0B|=(1<<CS01);                           //定时器0：8M/8分频
     TIMSK0|=(1<<TOIE0);
    }

void Initial_timer1(void)
    {
     TCCR1A=(1<<WGM11);                    
          TCCR1B=(1<<WGM13)|(1<<WGM12)|(1<<CS11); //定时器1 频率1MHz
     ICR1=1000;
     TIMSK1|=(1<<TOIE1);
    }

void Initial_timer2(void)
    {
     TCCR2B=(1<<CS22); //系统频率/64分频，8us
     TIMSK2|=(1<<TOIE2);                                    //中断允许
    }


void Initial_WDR(void)                                       //看门狗初始化
    {
    wdt_enable(WDTO_1S);
    wdt_reset();
    }


void Initial(void)
{
    Initial_IO();
    Initial_timer0();
    Initial_timer1();
    Initial_timer2();
    Initial_INT0();
    Initial_WDR();
    sei();
}


/*启动串口发送*/
void SendData(unsigned char *P,unsigned char DataLength)
    {
    TxLength=DataLength;
    TxPoint=P;
    start=0;
    }
    

int main (void)
    {

    Initial();

    while(1)
        {
        wdt_reset();
        if((rdata)&&(eep_ms>10))//收到数据延时10mS后启动发送,回送验证数据
            {
            key=0;
            SendData(&DispBuff[0],9);//发送DispBuff[0]的9位数据
            while(TxLength);//等待发送完成
            rdata=0;
            eep_ms=0;
            }
        }
    }


/*定时器0，100us溢出中断*/
SIGNAL(SIG_OVERFLOW0)
    {
    TCNT0=151;//重载数据,计时区间为151---255，共104uS，一个位的时间
    if(TxLength)//
        {
        if(start==0)
            {
            Sbit0();//起始位
            SUDR=*(TxPoint++);
            }
        else
            {
            if((start<=8))
                {
                if(SUDR&(1<<(start-1)))Sbit1();//数据1
                else Sbit0();//数据0
                }
            else Sbit1();//停止位
            }
        if(start<10)start++;
        else
            {
            TxLength--;//一字节 发送完成，字节数减1
            start=0;
            }//
        }
    }

/*定时器1，1ms溢出中断*/
SIGNAL(SIG_OVERFLOW1)
{
    eep_ms++;
}
/*定时器2*/
SIGNAL(SIG_OVERFLOW2)
    {
    sei();    
    if(INT0_time)//有数据
        {
        INT0_time=0;//中断次数清0
        rdata=1;//置有数据标志
        eep_ms=0;
        if(RxLength<10)DispBuff[RxLength++]=RUDR;
        
        }
    if(rtime<4)rtime++;//字节间隔时间，间隔3个字节重新开始一帧
    else RxLength=0;
    }
    
SIGNAL(SIG_INTERRUPT0)//INT0，边沿触发中断
    {
    unsigned char temp,temp2=0;
    static unsigned char pre_TCNT2,j=0;
    if(INT0_time==0)//一个字节第一个下降沿中断，起始位开始
        {
        TCNT2=130;
        pre_TCNT2=130;
        RUDR=0xff;//接收的数据初值
        j=0;    //位数清零
        INT0_time++;//中断次数加一
        }
    else
        {
        temp=TCNT2;
        if(temp>pre_TCNT2)temp2=temp-pre_TCNT2;//取一个高/低电平的宽度
        if(temp2>10)//滤过窄电平（干扰信号）
            {
            pre_TCNT2=temp;//记录前一次的时间值
            temp=0;
            while(temp2>13)//计算位的个数，约13为一个位（8*13=104uS）
                    {
                    temp2-=13;//
                    temp++;
                    }
            if(temp2>6)temp++;//计算位的个数，一般13为一个位
            if(INT0_time==1)temp-=1;
            if(INT0_time&1)//奇数次中断
                {
                while(temp)//位0的个数
                    {
                    RUDR&=~(1<<j);//相关位置0
                    temp--;
                    j++;
                    }
                }
            else j+=temp;//偶数，位1的个数，跳过
            INT0_time++;//中断次数加一
            }
        }
    rtime=0;
    }